CONTEXTO E VISÃO GERAL
O projeto, realizado no âmbito do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) da Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel), é financiado, em cooperação, pelas empresas Matrinchã e Guaraciaba Transmissora de Energia – controladas pela State Grid Brazil e Copel – e pela Paranaíba Transmissora de Energia e Luziânia-Niquelândia Transmissora de Energia, nas quais Furnas também integra a sociedade junto das duas empresas já mencionadas.
https://lactec.com.br/lactec-desenvolve-robo-para-inspecao-em-subestacoes-de-extra-alta-tensao
Subestações de alta tensão do sistema interligado nacional necessitam de periódicas inspeções em condições muitas vezes extremas. A utilização de sistemas robotizados é, na maioria das vezes, o método mais recomendado.
Proposta e Desenvolvimento
Apesar de já existirem robôs para aplicações similares, até o momento nenhum era 100% autônomo. O modelo atual foi projetado para operar sob elevadas temperaturas e em terrenos irregulares.
O projeto também contemplou o desenvolvimento de sensores para processamento de imagens, comunicação sem fio e sistema de recarga de baterias.
ATENDENDO A DEMANDA
Foi criado um sistema robotizado autônomo para realizar as tarefas de inspeção de subestações de extra alta tensão da rede básica.
Resultados
Além da obtenção de um protótipo extremamente funcional, dois prêmios e foram obtidos 3 pedidos de patentes.
