Pesquisadores do Lactec desenvolveram um robô dotado de equipamentos de alta tecnologia e inteligência para rotinas de inspeção e de monitoramento em subestações de extra alta tensão (500 kV), que visam assegurar o funcionamento dos equipamentos e a estabilidade do sistema. Batizado de LacBot, o robô pode realizar as atividades de forma autônoma ou teleoperada, a partir de um centro de controle, identificando situações anormais e necessidades de intervenções para manutenção.

O robô é equipado com câmeras termográfica e visível, para captar imagens em alta definição, em 360 graus, e outros dispositivos para medição de umidade, temperatura ambiente e de ruídos sonoros, que possam indicar anormalidades nas condições de operação dos equipamentos da subestação. Além da integração dos elementos eletrônicos e elétricos presentes no robô, os pesquisadores do Lactec também desenvolveram uma estação base para o robô recarregar as baterias quando não está executando tarefas.

A aplicação de um robô terrestre móvel, além de aprimorar os processos de operação, monitoramento e manutenção de sistemas elétricos de potência, visa reduzir a exposição dos operadores aos riscos inerentes ao ambiente de uma subestação de energia. Portanto, além da melhoria no desempenho operacional e de disponibilidade dos ativos de transmissão, o projeto tem um caráter importante de segurança do trabalhador.

Tecnologia adaptada ao Brasil

O uso de robôs em inspeções de instalações elétricas já é uma alternativa explorada mundialmente, mas ainda faltam opções adaptadas às subestações brasileiras. O robô em desenvolvimento é capaz de operar em terreno irregular e desviar de obstáculos, executando rotas pré-agendadas ou sob demanda, para realizar o monitoramento termográfico, visível e sonoro dos diversos equipamentos existentes no pátio da subestação.

Os dados obtidos pelo robô são transmitidos a um operador remoto, responsável por realizar a análise das imagens e identificar eventuais anormalidades nos equipamentos. As inspeções de rotina são necessárias mesmo em subestações teleassistidas. Com a utilização do sistema robotizado de monitoramento, reduz-se a necessidade de deslocamento do eletricista até as subestações, que geralmente ficam em locais remotos e difícil acesso.

Solução escalável

De acordo com os pesquisadores do Lactec, o projeto está na fase final de desenvolvimento do protótipo experimental para testes e ajustes na integração das tecnologias. A expectativa é que o projeto avance para a etapa de cabeça de série para promover melhorias no protótipo, aperfeiçoar as atividades já executadas pelo robô e adicionar novas funcionalidades.

Os testes preliminares realizados em campo na Subestação Bateias (500 kV), pertencente à Copel, foram muito bem sucedidos, comprovando a eficiência do robô para se movimentar autonomamente na subestação, desviar de obstáculos e parar em pontos estratégicos para capturar dados.

O projeto, realizado no âmbito do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) da Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel), é financiado, em cooperação, pelas empresas Matrinchã e Guaraciaba Transmissora de Energia – controladas pela State Grid Brazil e Copel – e pela Paranaíba Transmissora de Energia e Luziânia-Niquelândia Transmissora de Energia, nas quais Furnas também integra a sociedade junto das duas empresas já mencionadas.

Para o assessor da diretoria das empresas Matrinchã e Guaraciaba, Francisco Höpker, o investimento em P&D é fundamental para o desenvolvimento de soluções e produtos adaptados às necessidades do setor elétrico, a exemplo desse robô, que foi pensado para ajudar as concessionárias a cumprirem suas metas de manutenção e de disponibilidade dos ativos de transmissão.