O presente trabalho visa apresentar uma visão geral do projeto em desenvolvimento de um robô terrestre, com o objetivo de realizar inspeções e monitorar subestações de extra alta tensão. Atualmente no Brasil há subestações que operam sem a presença contínua de equipes de manutenção e operação, porém devido a novas normativas da ONS (Operador Nacional do Sistema Elétrico) várias subestações da rede básica deverão possuir supervisionamento, além das verificações visuais quanto a abertura e fechamento de chaves seccionadoras, sendo necessário o deslocamento de equipes de operação até estes locais. A utilização de um robô para atividades de inspeção permite que estas possam ser realizadas remotamente, sem a necessidade
do deslocamento dos eletricistas até a subestação, além de reduzir a exposição aos fatores de riscos inerentes ao ambiente da subestação, podendo a equipe se dedicar a avaliação das informações coletadas pelo o robô, com a garantia de reprodutividade das medições. Alia-se também o fato de o robô poder operar em horários fora do horário comercial como no período noturno, finais de semanas e feriados.

Clique no botão abaixo e leia o artigo completo.